我正在 QEMU 的 1.4.0 模拟器 Ubuntu 13.04 发行版上运行 beagleboard-xm 的 Linux 映像（内核 3.2.8）。我的图像是使用 Buildroot beagle_defconfig 创建的。我添加了一些 pkgs 以便能够进行一些调试。
QEMU调用cmd：
`$ sudo qemu-system-arm -M beaglexm -m 1024 -sd ./test.img -clock unix -serial stdio -device usb-mouse -device usb-kbd -serial pty -serial pty`
[sudo] password for emperador:
char device redirected to /dev/pts/3 (label serial1)
char device redirected to /dev/pts/4 (label serial2)
我想做的是通过客户机上存在的 4 个不同的 ttyO 串行在客户机和主机之间进行通信。 QEMU 提供将流量重定向到主机端某些设备的功能。我的问题是这样的：
在来宾内核启动时，我可以看到我的 UART 已启用
[ 2.682040] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled
[ 2.777947] omap_uart.0: ttyO0 at MMIO 0x4806a000 (irq = 72) is a OMAP UART0
[ 2.794967] omap_uart.1: ttyO1 at MMIO 0x4806c000 (irq = 73) is a OMAP UART1
[ 2.814942] omap_uart.2: ttyO2 at MMIO 0x49020000 (irq = 74) is a OMAP UART2
[ 2.966825] console [ttyO2] enabled
[ 2.984777] omap_uart.3: ttyO3 at MMIO 0x49042000 (irq = 80) is a OMAP UART3
事实上，当我查看/proc/tty/driverOMAP-SERIAL 上的猫时，我能够看到这个 serinfo:1.0 驱动程序修订版：
0: uart:OMAP UART0 mmio:0x4806A000 irq:72 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD
1: uart:OMAP UART1 mmio:0x4806C000 irq:73 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD
2: uart:OMAP UART2 mmio:0x49020000 irq:74 tx:268 rx:37 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
3: uart:OMAP UART3 mmio:0x49042000 irq:80 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD
我知道 ttyO2 正在工作，因为我的控制台已重定向到它。问题是，在任何 ttyO 上执行设置串行操作时，我都会收到以下消息：
[root@enu driver]# setserial -a /dev/ttyO0
/dev/ttyO0, Line 0, UART: undefined, Port: 0x0000, IRQ: 72
Baud_base: 3000000, close_delay: 50, divisor: 0
closing_wait: 3000
Flags: spd_normal
ttyO2 也是如此。我尝试对任何 ttyO 设置一些设置setserial，但总是收到相同的消息：
[root@enu ~]# setserial /dev/ttyO0 uart 8250
setserial: can't set serial info: Invalid argument
[root@enu ~]# setserial /dev/ttyO0 port 0x4806a000
setserial: can't set serial info: Invalid argument
在观察客人时，/proc/tty/drives这就是我们所看到的
/dev/tty /dev/tty 5 0 system:/dev/tty
/dev/console /dev/console 5 1 system:console
/dev/ptmx /dev/ptmx 5 2 system
/dev/vc/0 /dev/vc/0 4 0 system:vtmaster
sdio_uart /dev/ttySDIO 249 0-7 serial
acm /dev/ttyACM 166 0-31 serial
ttyprintk /dev/ttyprintk 5 3 console
OMAP-SERIAL /dev/ttyO 253 0-3 serial
serial /dev/ttyS 4 64-95 serial
pty_slave /dev/pts 136 0-1048575 pty:slave
pty_master /dev/ptm 128 0-1048575 pty:master
unknown /dev/tty 4 1-63 console
基本上我想在访客和主机之间建立串行通信，但访客端的串行端口没有很好地配置。
/sys/class/tty显示 tty 驱动程序已链接到串行设备。
我之前出现过吗，只有 omap uarts 已初始化并附加到 ttyO*。请注意，控制台已被内核配置重定向至 ttyO2。但因为我添加了-serial stdio，控制台被重定向到调用 QEMU 的终端。
-serial pty如果我首先使用而不是重定向控制台-serial stdio，我可以通过打开在主机端创建的 pty 来提示 minicom 中的控制台。在主机端创建的用于跨其他端口通信的其他 pty 上仍然没有任何反应。
在主机端我打开/dev/pts/3并/dev/pts/4使用 minicom 或通过cat在它们上执行
宾客方面：
当我echo "test" > /dev/ttyO0什么都不做或一三件事时。但是当我在 ttyO2 上执行此操作时，控制台终端上会出现“test”提示（这是正常的）。
现在使用任何 ttyS 时：
echo "test" > /dev/ttyS0
我明白了
-bash: echo: write error: Input/output error
我对这个错误做了一些研究，我发现这可能有很多原因。但我注意到的一件事是，除了串口之外，没有任何设备被分配给 ttyS。查看 /proc/tty/driver/serial 我们看到：
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:unknown port:00000000 irq:0
1: uart:unknown port:00000000 irq:0
2: uart:unknown port:00000000 irq:0
3: uart:unknown port:00000000 irq:0
还setserial -a /dev/ttyS0确认这一点：
/dev/ttyS0, Line 0, UART: unknown, Port: 0x0000, IRQ: 0
Baud_base: 0, close_delay: 50, divisor: 0
closing_wait: 3000
Flags: spd_normal
我设法在 x86 架构上使用 grml 图像与多个端口进行串行通信。所以看来主机方面没问题。
如果有人以前在 QEMU -M beaglexm 或任何其他 ARM 架构上做过类似的工作，我很乐意获取有关所使用的 VM、QEMU 的版本和发行版以及所使用的内核详细信息和映像配置的任何详细信息。
答案1
问题出在主机端：
你应该使用伪终端( -serial pty) 而不是连接到“真正的”字符设备 ( -chardev tty,...)。
/dev/pts/xxqemu 显示它实际使用的pty 。您现在可以将此 pty 用作主机的普通串行端口。
/dev/ttyS[0-*]您可以重复此选项以在访客上连接更多 pty （如果您使用-serial stdio，则它/dev/ttyS0在访客上，然后第一个 pty /dev/ttyS1）。
答案2
我发现我的问题是什么，QEMU 没有映射任何额外的串行 pty 的串行 chardev。
执行此调用命令后：
sudo qemu-system-arm -M beaglexm -m 1024 -sd ./test.img -clonix -serial stdio -device usb-mouse -device usb-kbd -serial pty -serial pty -monitor pty
char device redirected to /dev/pts/5 (label compat_monitor0)
char device redirected to /dev/pts/7 (label serial1)
char device redirected to /dev/pts/10 (label serial2)
我们可以看到 2 个额外的序列是用标签序列 1 和 2 创建的。但是如果我查看树信息
(qemu) info qtree
dev: omap_uart, id "uart4"
revision = 82
mmio_size = 4096
baudrate = 812500
chardev = uart4
irq 3
mmio 0000000049042000/0000000000001000
dev: omap_uart, id "uart3"
revision = 82
mmio_size = 4096
baudrate = 812500
chardev = serial0
irq 3
mmio 0000000049020000/0000000000001000
dev: omap_uart, id "uart2"
revision = 82
mmio_size = 4096
baudrate = 812500
chardev = uart2
irq 3
mmio 000000004806c000/0000000000001000
dev: omap_uart, id "uart1"
revision = 82
mmio_size = 4096
baudrate = 812500
chardev = uart1
irq 3
mmio 000000004806a000/0000000000001000
我们清楚地看到，只有标签serial0贴在一个 uart 上（设置为控制台的那个）。其他标签（serial1 和serial2）找不到。
jofel 非常高兴地告诉我 grml 的工作图像，我们看到了这一点：
dev: i440FX-pcihost, id ""
irq 0
bus: pci.0
type PCI
dev: PIIX3, id ""
addr = 01.0
romfile = <null>
rombar = 1
multifunction = on
command_serr_enable = on
class ISA bridge, addr 00:01.0, pci id 8086:7000 (sub 1af4:1100)
bus: isa.0
type ISA
dev: isa-serial, id ""
index = 2
iobase = 0x3e8
irq = 4
chardev = serial2
wakeup = 0
isa irq 4
dev: isa-serial, id ""
index = 1
iobase = 0x2f8
irq = 3
chardev = serial1
wakeup = 0
isa irq 3
dev: isa-serial, id ""
index = 0
iobase = 0x3f8
irq = 4
chardev = serial0
wakeup = 0
isa irq 4
所有 3 个序列号均附加到 chardev。
现在我只需要问一个新问题，关于如何使 QEMU 将这些标签链接到我的 beagleboard uart。
另外我想补充一点，我认为setserial没有输出有关ttyO的任何信息，因为它不支持omap uarts。setserial ?显示支持哪些设备。就 ttyS 而言，我认为这是因为安装了 tty 驱动程序，但没有为 QEMU 中的 bealgeboard 模拟的其他类型的 uarts bisede omap uarts。
非常感谢所有关注这个问题的人，特别是 jofel。