投影仪框架内的方程式导致错误 - 缺少 $ 插入

投影仪框架内的方程式导致错误 - 缺少 $ 插入

我没有发现 latex 显示的错误,这是我的代码。

\documentclass{beamer}


\usepackage{beamerthemeshadow}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[spanish]{babel}
\usepackage{amsmath,amssymb}

\usepackage{comment}

\usepackage[figurename=Fig]{caption}

\usepackage{amsfonts}

\usepackage{pgf,tikz}
\usetikzlibrary{arrows}
\usepackage{float}
\usepackage{verbatim}
\usepackage{array}

\begin{document}

\begin{frame}

\begin{align}
\dot{X}_1&=\dot{v}_c(t)\\
\dot{X}_2 & = -\frac{1}{LC}X_1- \frac{R}{L}X_2+v_i(t)\\
\end{align}
Ahora escribimos las ecuaciónes de forma matricial:
\begin{equation}
\left[\begin{array}{c}
\dot{X}_1\\
\dot{X}_2
\end{array}\right] 

\left[\begin{array}{cc}
0 & 1\\
-1\frac{1}{LC} & -\frac{R}{L}
\end{array}\right] 

\left[\begin{array}{c}
X_1\\
X_2
\end{array}\right]+  

\left[\begin{array}{c}
0\\
\frac{1}{LC}
\end{array}\right] v_i(t)
\end{equation}•
\end{frame}

\end{document}

答案1

不能有空行,equation删除三行空行,错误就会消失。

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