错误：无法启动命令：pdflatex -synctex=1 -interaction=nonstopmode

Question

我有 Ubuntu 14.04 和Texmaker。尝试编译：

\documentclass[11pt]{article} 
\begin{document}
s
\end{document}

如果我编译此文件，将出现以下错误：

Error : could not start the command : pdflatex -synctex=1 -interaction=nonstopmode

如何解决此错误？