如何在不影响其他浮点数的情况下减少算法下方的空间？

Question

我正在使用algorithm2e布局算法。

我正在寻找一种方法来减少算法下面的空间，而不影响文档中的图形。

对于图形及其标题，我有时会使用\vspace{}负值作为快速修复，但我无法弄清楚如何将其用于算法。

有解决方案建议进行调整\textfloatsep（见附录这里)。但是，据我所知，这会影响所有浮点数，而且我不知道如何为一个浮点数（算法）单独设置这个值。