在列表内添加多行注释

Question

我正在创建一个简短的文档来评论一些 C++ 代码。我尝试做的部分工作是在代码右侧创建文本块，如 Numerical Recipes 中所示：

如果只是一小段文本，我只需escapechar=@在我的环境中添加一行文本即可。我试图模仿的 NR 的优点是 a) 多行文本块（希望不要手动拆分）和 b) 对齐多个注释（如果可能，取决于代码）：

我该如何做这件事？