Bibtex-缺少插入‘$’?

Bibtex-缺少插入‘$’?

我正在使用 biber 制作我的第一个参考书目,遇到了很多问题,其中大部分都解决了,但我无法解决这个问题。我不断收到一条错误消息:缺少插入的“$”,就在\printbibliography 我参考书目的一个示例之后,除了程序之外的所有内容都是类似的在线参考:

@online{FC,
    title = "Flight Controllers : The Processor Behind Every Multirotor Flight",
    author = "Clym Montgomery",
    year = "2014",
    url = {http://www.tomshardware.com/reviews/multi-rotor-quadcopter-fpv,3828-2.html},
    note = "Accessed : October 27 2016"
}

@inproceedings{PID_algorithm,
    title = "A Fractional Order PID Tuning Algorithm for A Class of Fractional Order Plants",
    author = "Chunna Zhao and Dingyiu Xue and YanQuan Chen",
    year = "2005",
    booktitle = "International Conference on Mechatronics and Automation",
}

我正在使用 biber,但我没有定义样式,据我所知,使用 biber 时我不应该/不必这样做。我是否必须转义某些我没有转义的字符,还是有其他问题?我发现其他问题都解决了,因为您不需要转义下划线。

编辑:仅此围兜条目:

@online{blheli_s,
    title = "BLHeli_s - Smooth as Silk",
    year = "2016",
    url = {https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2640796},
    note = "Accessed : October 27 2016"
}

仍然引发错误(删除 bib 数据库并重新运行 latexmk 后)

答案1

这是 BLHeli_S 中的下划线——我太专注于 URL 而没有看文章的可疑标题。

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