比较算法的环境

Question

我知道在伪代码中输入算法的不同环境（参见 fi算法，算法，算法x，算法2e，algpseudocode = 困惑）

是否有任何环境可以简化创建此类概述的过程，其中并排呈现不同的算法，就像在《机器人技能学习》一文中一样Stulp 和 Sigaud (2013)：

这里显然期刊已经完成了一些编辑工作，但基础工作可能是某种允许突出显示行的表格环境。