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删除 Beamer 中标题页之前的任何幻灯片

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删除 Beamer 中标题页之前的任何幻灯片

我正在写一份 Beamer 演示文稿，但遇到了一个问题，因为标题页之前，它出现了一个幻灯片，显示了我在图片中展示的轮廓。

我该如何移除这张幻灯片？我没有编写任何代码来让它显示出来，所以我该如何有效地修复它。

我发布了部分代码，这样如果有错误你可以告诉我。

\documentclass{beamer}
\usetheme{Madrid}
\title{Kalman Filter}
\subtitle{A numerical example}
\author{XXXXX}

\begin{frame}<beamer>{Outline}
\tableofcontents[currentsection,currentsubsection]
\end{frame}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\begin{frame}{Outline}
  \tableofcontents
\end{frame}

\end{document}

幻灯片 1（标题页之前）

答案1

简短回答：永远不要忽略错误消息

您之前不能有任何幻灯片\begin{document}。事实上，这应该会导致大量的错误消息Missing \begin{document}. \end{frame}

\documentclass{beamer}
\usetheme{Madrid}
\title{Kalman Filter}
\subtitle{A numerical example}
\author{XXXXX}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\begin{frame}{Outline}
  \tableofcontents
\end{frame}

\end{document}

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