参考书目 引用完整日期 在线

Question

我正尝试在文中的参考文献中获取我的互联网源的完整 urldate。

我像这样包含它：

\usepackage[citestyle=authoryear,backend=biber,language=german,sorting=nyt]{biblatex}

\bibliography{Example.bib}

和 .bib 文件

@online{WikipediaSLAM,
    ALTauthor = {Wikipedia.org},
    title = {http://wikipedia.org},
    subtitle = {Simultaneous Localization and Mapping},
    urldate = {2017-02-08},
    url = {https://de.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_Localization_and_Mapping},
}

如果我知道使用

\parencite{WikipediaSLAM}

结果是

所以问题是，我如何才能获得完整日期？例如：

(http://wikipedia.org 08.02.2017)

这是一个简单的例子：https://drive.google.com/open?id=0BzzNEJe3Gh-Jd1dOYlBnSFREX0k