更改 beamer 页脚中的机构文本颜色

Question

我如何更改 beamer 页脚文档中研究所的文本颜色？

正如您在图片中看到的，页脚（右下角）中的研究所文本颜色就像背景颜色。我需要更改它以使其可读。我该怎么做？

我的代码目前非常简单：

\documentclass{beamer}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usetheme{Ilmenau}
\usecolortheme{spruce}

\title{Progettazione e sviluppo di un'applicazione mobile per pagamenti elettronici}
\author{Antonio Falcone}
\institute{Università di Bologna}
\date{16/03/2017}

\begin{document}

\maketitle

\end{document}

Answer 1

\documentclass{beamer}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usetheme{Ilmenau}
\usecolortheme{spruce}

\setbeamercolor{institute in head/foot}{parent=palette primary}

\title{Progettazione e sviluppo di un'applicazione mobile per pagamenti elettronici}
\author{Antonio Falcone}
\institute{Università di Bologna}
\date{16/03/2017}

\begin{document}

\maketitle

\end{document}