使用字幕字体和颜色你可以简单地伪造它:
\documentclass{beamer}
\begin{document}
\begin{frame}
\frametitle{title}
\framesubtitle{subtitle}
text
{\hskip-1.75em\usebeamerfont{framesubtitle}\usebeamercolor[fg]{framesubtitle} another subtitle}
text
\end{frame}
\end{document}