如何确保 marginpar 和对象（如 mdframed）保持在同一页面上？

Question

我已经创建了一个环境。我想要一些应该放在示例旁边而不是浮动到上一页或下一页的图形和文本。

\newmdtheoremenv[
  linecolor=orangelight,
  linewidth=2pt,
  topline=true,
  rightline=true,
  leftline=true]{eg}{ {\bf Example}}

例如，我有类似的东西，但不能保证图形和示例在同一页面上。

\marginpar{Look at the intersection of etc \includegraphics[width=1.7in]{Fig1.pdf}
\captionof{figure}{Graph of $f$}}
\begin{eg}
Let $f$ be a continuous function. ....
\end{eg}