使用 Gtalk 进行 PC 到电话的程序？

Question

我知道我可以将同理心配置为 Gmail 用户之间的语音聊天。但是是否可以进行 PC 到电话的语音通话，还是必须使用 Google 的浏览器插件？

有什么程序支持这两种功能吗？ （重点是我更喜欢使用 Debian 存储库中列出的程序，而不是必须使用带有插件的浏览器。）