对齐方程式 - 方程组全部编号

Question

我尝试编写一个方程组，其中所有方程都已编号，但它们并未对齐：

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
R_a = R_d\\ 
\frac{dq(t)}{dt} = ir - r_d(t) \\ 
q(0)=0 \\
r_d(t) = TTR(t) R_d
\end{empheq}

我怎么解决这个问题？

提前非常感谢您。

Answer 1

使用以下方式标记对齐点&：

\documentclass{article}

\usepackage{empheq}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
R_a &= R_d\\ 
\frac{dq(t)}{dt} &= ir - r_d(t) \\ 
q(0)&=0 \\
r_d(t) &= TTR(t) R_d
\end{empheq}
\end{document}