Bibtex 错误 - 请使用 \mathaccent 作为重音

Question

我正在尝试使用 bibtex (.bib) 作为参考，但出现以下错误：

Please use \mathaccent for accents in math mode. Sadeghi, F., Levine, S.: (cad) $\^{}
Missing { inserted. Sadeghi, F., Levine, S.: (cad) $\^{}
You can't use `\spacefactor' in math mode. Sadeghi, F., Levine, S.: (cad) $\^{}
Missing } inserted. Sadeghi, F., Levine, S.: (cad) $\^{} 2$

参考资料是这个：

Sadeghi, F., Levine, S.: (cad) $\^{} 2$ rl: Real single-image flight without a single real image.

我认为(cad) $\^{} 2$ rl<<-- 这部分导致了问题。

有谁知道如何解决这个问题？