在 beaglebone 上与 Linux 中的自定义相机交互

Question

我需要一台在运行 Debian 的 beaglebone 上工作的相机 (OV7670)。

我以相机披风为指导，将相机连接到 beagleboard 上的 GPMC 引脚和 I2C 引脚。然而，我对需要在软件中做什么才能让 Linux 将其识别为相机并能够使用它从 GPMC 读取帧感到有点困惑。

从我完成的阅读来看，我似乎需要加载内核模块。我发现内核源码中有一个OV7670的C驱动文件。我需要进行哪些修改（如果有）？