如何在段落之间放置图表？

Question

我想在文本之间插入图形，就像这样：

。

因此我使用以下代码：

**
\begin{document}
Text here.
\begin{figure}
    \centering
    \begin{subfigure}[!h]{0.3\textwidth}
        \includegraphics[width=\textwidth]{graph01.png}
        \caption{A tree.}
    \end{subfigure}
~
    \begin{subfigure}[!h]{0.3\textwidth}
        \includegraphics[width=\textwidth]{graph02.png}
        \caption{Petersen's graph}
    \end{subfigure}
    \caption{Examples of a graph}
\end{figure}
Text here again.
\end{document}

**

图片没有准确放置在我想要的位置。相反，图片被放置在另一页上。我该如何改变这种情况？