用虚线绘制图形

Question

我想画一个这样的图表

但我得到了这个

我认为这非常好，因为我只是一个初学者，现在我需要知道如何在图表上放置虚线和兴趣点以及如何使线条变粗。感谢您的帮助和时间。我写的代码是

    \begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[axis lines = center, 
        xmin=0,
        xmax=40,
        ymin=-12,
        ymax=5,
        xlabel = $t$,
        ylabel = {$a_y$},]

    \addplot [domain=0:21.6, ]
    {2.25};
    \addplot [domain=21.6:38, ]
    {-9.8};
    \end{axis}
    \end{tikzpicture}