我正在书籍环境中工作，我想知道如何消除论文中章节之间的空白。
有人能帮助我吗？
% ===== INICIO DEL PREÁMBULO =====
%
\documentclass[psg,oneside,a4paper]{udelar} % Poner msc para Maestría, dsc para Doctorado.
%
\usepackage[
acronyms, %utiliza el glosario de acronimos.
nohypertypes={acronym,notacion,simbolos,glosario}, %quita los links en el texto al glosario.
%nonumberlist, %quita los links en los glosarios al texto.
nogroupskip, %quita los espacios entre diferentes grupos dentro de un glosario.
nopostdot, %quita el punto final en los acrónimos .
]{glossaries}
\hypersetup{ colorlinks = true } % Hipervínculos: escribir "false" para imprimir o "true" para ver en digital.
% Ver los documentos de estilos bibliográficos para editar estas siguientes 2 líneas. Se deben de copiar a partir de los PDF de estilos bibliográficos y no es necesario que el estudiante las edite.
\usepackage{natbib} % Para algunos estilos bibliográficos
\bibliographystyle{estilos_bibliograficos/natbib/apalike}
\loadglossary % No comentar esta línea
% A su vez, la clase udelar.cls ya tiene los siguientes paquetes cargados automáticamente, que podrían ser de interés saber para el usuario:
%
% {color},{hyphenat},{appendix},{lastpage},{babel},{inputenc},{amsmath,amssymb},{ifthen},{graphicx},{caption}
% {setspace},{tabularx},{eqparbox},{ltxcmds},{titletoc},{xcolor},{lineno},{xwatermark}
% Si se quieren agregar más paquetes, se recomienda colocarlos a partir de esta linea y antes de \begin{document}.
% =========== INICIO PAQUETES ===============
\usepackage{siunitx}% paquete para manejo de números y unidades
\usepackage{titlesec}
\newcommand{\chapfnt}{\fontsize{16}{16}}
\newcommand{\secfnt}{\fontsize{12}{12}}
\newcommand{\ssecfnt}{\fontsize{12}{12}}
\titleformat{\chapter}[display]
{\normalfont\chapfnt\bfseries}{\chaptertitlename\ \thechapter}{10pt}{\chapfnt}
\titleformat{\section}
{\normalfont\secfnt\bfseries}{\thesection}{1em}{}
\titleformat{\subsection}
{\normalfont\ssecfnt\bfseries}{\thesubsection}{1em}{}
\titlespacing*{\chapter} {0pt}{5pt}{5pt}
\titlespacing*{\section} {0pt}{1ex plus 1ex minus .2ex}{1ex plus .2ex}
\titlespacing*{\subsection} {0pt}{3.25ex plus 1ex minus .2ex}{1.5ex plus .2ex}
\usepackage{times}
\newcolumntype{C}{>{\centering\arraybackslash}X}
\def\UrlFont{\normalfont}
\sisetup{per-mode=symbol}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{makecell}
\usepackage{float}
\usepackage{siunitx}
\sisetup{detect-weight, detect-display-math}
\sisetup{detect-inline-weight=math}
\sisetup{mode=text,per-mode=symbol}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{pgfplots}
\usepackage{pdflscape}
\pgfplotsset{compat=newest}
\usetikzlibrary{plotmarks}
\usetikzlibrary{arrows.meta}
\usepgfplotslibrary{patchplots}
\newlength\fwidth
\setlength{\fwidth}{0.8\textwidth}
\pgfplotsset{plot coordinates/math parser=false}
\usepackage{overpic}
\pgfplotsset{compat=1.15}
\usepackage{float}
\usepackage{etoolbox}
\usepackage{bicaption}
\usepackage{makecell}
\renewcommand\theadfont{\bfseries}
\renewcommand\theadgape{}
\usepackage{subcaption}
% =========== FIN PAQUETES ===============
% Definición de correctores, con un máximo de tres correctores.
\definechangesauthor[color=redtex]{JLM} % Siglas del primer corrector
\definechangesauthor[color=bluetex]{JH} % Siglas del segundo corrector
\definechangesauthor[color=greentex]{MC} % Siglas del tercer corrector
% ===== FIN DEL PREÁMBULO =====
% ===== INICIO DEL DOCUMENTO =====
\begin{document}
%
\title{}
\institutelogo{1} % Carga cantidad de logos seleccionados, con máximo de 3 logos.
\author{}{}
\escritura{en} % Se indica que el programa de Posgrado sea "en" o "de" tal área.
%
\director{Prof.}{}{}{Dr.} % Comentar esta línea si se tiene solo un director de tesis.
\codirector{Prof.}{}{}{Dr.} % Comentar estas líneas si no son necesarias.
\directoracademico{Prof.}{}{}{Dr.}
%
\graduatename{Química}
\institute{Facultad de Química}{FQ} % La primer institución es la principal.
\seconduniversity{} % Se agrega el nombre de otra universidad. Comentar esta linea si no es necesaria.
\graduatelocation{}{}
%
\date{12}{06}{2018} % Fecha del documento: día/mes/año
% Palabras claves en español
%
\maketitle % Comando que genera el título de la tesis.
%
% \listoffigures % Lista de figuras
% \listoftables % Lista de tablas
% \listadesimbolos % Lista de símbolos
% \listadenotaciones % Lista de notaciones
% \listadesiglas % Lista de siglas
\frontmatter % Comando que genera la portadilla, el catalogo y el tribunal de evaluación. NO COMENTAR
%
\tableofcontents % Tabla de contenidos. Compilar dos veces para ver los cambios completos.
%
\mainmatter % Comando que genera las listas y capítulos. NO COMENTAR
%
% Se incluyen los capítulos. Se pueden comentar los capítlos en los cuales no se está trabajando, para que el documento de trabajo sea más pequeño y compile más rápido.
\include{capitulos/chap01} % Se carga el capítulo 01
\include{capitulos/chap02} % Se carga el capítulo 02
\include{capitulos/chap03} % Se carga el capítulo 03
\include{capitulos/chap04} % Se carga el capítulo 04
% Seguir copiando la linea de arriba para agregar más capítulos.
\backmatter % Comando que generalos apéndices, anexos y bibliografía. NO COMENTAR
\bibliography{bibliografia/biblio_3} % Agregar la cantidad de archivos .bib que se tengan para la bibliografía.
\bibend % No comentar
%
\glosario % Glosario, NO comentar
%
\apenarabicnumbering
\apenmatter % Apéndices, NO comentar
\input{apendice/apendice_A}
% Seguir copiando la linea de arriba para agregar más apéndices.
%
%\anexarabicnumbering
%\anexmatter % Anexos, NO comentar
% \input{anexo/anexo_A}
% Seguir copiando la linea de arriba para agregar más anexos.
%
\end{document}
% ===== FIN DEL DOCUMENTO =====