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不适宜的多重比对

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不适宜的多重比对

在下面的 MWE 中，我尝试在 alignat 环境中进行双重比对。我希望 (x_i^4)^2 放在第二个方程中的 k_i^2 下。但是，这个 MWE 似乎不正确，输出也不合适。

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}


\begin{alignat}{2}
&\dot{x}_i^1 = x_i^2 &&\nonumber\\
&\dot{x}_i^2 = x_i^3&&\left(k_i^2 + \frac{k_i^3}{\left(1 + 
\left(x_i^3\right)^2\right)^{\frac{1}{2}}}\left(x_i^2 - \frac{k_i^1}{\left(1 
+ \left(x_i^3\right)^2\right)^{\frac{1}{2}}}x_i^4\right)^2 + \frac{k_i^1} 
{\left(1 + x_3^2\right)^{\frac{3}{2}}}\right.\nonumber\\
&&\left.\left (x_i^4\right)^2\vphantom{\left(x_i^2 - \frac{k_i^1}{\left(1 + 
\left(x_i^3\right)^2\right)^{\frac{1}{2}}}x_i^4\right)^2}\right)\nonumber\\
&\dot{x}_i^3 = x_i^4 &&\nonumber\\
&\dot{x}_i^4 = v_i &&
\end{alignat}

\end{document}

答案1

你没有说你想要什么布局，但也许

在此处输入图片描述

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}


\begin{equation}
\begin{aligned}
\dot{x}_i^1 &= x_i^2\\
\dot{x}_i^2 &= x_i^3\Biggl(k_i^2 + \frac{k_i^3}{(1 + 
(x_i^3)^2)^{\frac{1}{2}}}\Bigl(x_i^2 - \frac{k_i^1}{(1 
+ (x_i^3)^2)^{\frac{1}{2}}}x_i^4\Bigr)^2 + \frac{k_i^1} 
{(1 + x_3^2)^{\frac{3}{2}}}(x_i^4)^2\Biggr)\\
\dot{x}_i^3 &= x_i^4\\[\jot]
\dot{x}_i^4 &= v_i
\end{aligned}
\end{equation}

\end{document}

请注意，\left\right括号通常太高，这会增加几乎不需要的额外水平空间，特别是在这种情况下需要容纳已经很长的表达式。

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