我建议的副本很好地介绍了如何将徽标放置在普通框架的底部。对于标题页,您可以使用一个小技巧将徽标放置在右上角:
\documentclass{beamer}
\logo{\includegraphics[width=1cm]{example-image-duck}}
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\begin{frame}[plain]
\hfill\includegraphics[width=2cm]{example-image}
\titlepage
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\end{document}