如何插入子图

Question

我想插入子图。我正在使用此代码

\documentclass[twocolumn]{mnl-author}
\usepackage{epstopdf}
\usepackage{hyperref}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{caption}
\usepackage{subfigure}
\usepackage{subcaption}
\usepackage{amsmath,amssymb,amsfonts}
\usepackage{algorithmic}
\begin{document}
\title{}
\author{}
\address{}
\abstract{}
\maketitle
\section{Introduction}
\begin{figure}
\centering
\begin{subfigure}[b]{0.5\textwidth}            
\includegraphics[width=\textwidth]{cap}
\caption{SwissRanger by MESA}
\label{fig:cap}
\end{subfigure}
\begin{subfigure}[b]{0.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{gmgds}
\caption{D-Imager by Panasonic}
\label{fig:gmgds}
\end{subfigure}
\caption{Caption}
\end{figure}
\end{document}

但是在编译时出现很多错误：

@subfloat 的使用与其定义不符。\begin{subfigure}[b]{

缺失数字，视为零。\begin{subfigure}[b]{width=0.3\textwidth}

非法测量单位（插入 pt）。 \begin{subfigure}[b]{width=0.3\textwidth}

@subfloat 的使用与其定义不符。\begin{subfigure}{

缺失数字，视为零。\begin{subfigure}{0.3\textwidth}

非法测量单位（插入 pt）。 \begin{subfigure}{0.3\textwidth}

@subfloat 的使用与其定义不符。\begin{subfigure}{

缺失数字，视为零。\begin{subfigure}{0.3\textwidth}

非法测量单位（插入 pt）。 \begin{subfigure}{0.3\textwidth}

请帮帮我