小节标题与 [左边距] 下的节标题不一致

Question

left margin我使用包放入了章节标题titlesec，其文本的第一行与标题对齐，符合预期。但是其子章节标题不对齐。我尝试使用标题间距，但失败了。我的代码有什么问题？如何使子章节标题自动与其章节标题对齐？

梅威瑟：

\documentclass{article}
\usepackage{titlesec}

\begin{document}
  \titleformat{\section}[leftmargin]{\normalfont\Large\bfseries\filleft}{\Roman{section}.}{1em}{}
  \titlespacing{\section}{4em}{3.5ex plus 1ex minus .2ex}{1em}
  \titlespacing{\subsection}{0pt}{0pt}{1.5ex plus .2ex}
  \section{First Section}This text aligns with its section header as expected.\par\vspace{3em}
  \section{Second Section}
  \subsection{How to top align this subsection title with its section title}
\end{document}