对案例中的行进行分组并对齐

Question

我正在阅读一篇文章，其中我遇到了以下问题：

我想在 LaTeX 中写这样一个东西。基本上，整个东西都在一个括号里，每两行分组并标记在一起，括号内还有三列的对齐方式。

能否请你帮忙？

Answer 1

例如，有可能empheq，align和aligned。

\documentclass[fleqn]{article}
\usepackage{amsmath,empheq}
\begin{document}
\begin{subequations}
\begin{empheq}[left={\empheqlbrace}]{align}
\begin{aligned}
 d^\mathsf{T}u+\left(1+d^\mathsf{T}r\right)f(\dots) &\le 0 \\ 
 1+d^\mathsf{T}r &\ge 0 
\end{aligned} &\\
\begin{aligned}
 -D_i^\mathsf{T}u+\left(-D_i^\mathsf{T}\right)f(\dots) &\le 0 \\ 
 -D_i^\mathsf{T} &\ge 0 
\end{aligned} & \qquad  i=1,\dots, L
\end{empheq}
\end{subequations}
\end{document}