一些有数字的方程，一些没有数字的方程

Question

我有这个：

\documentclass[conference]{IEEEtran}

%Packs
\usepackage{cite}
\usepackage{amsmath,amssymb,amsfonts}
\usepackage{algorithmic}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{textcomp}
\usepackage{color,soul} %highlight tool
\usepackage[utf8]{inputenc}


\begin{document}

\begin{flalign}
    X_c         &= X_{ASV} & \\
    Y_c         &= Y_{ASV} & \\
    \theta_c    &= \theta_{ASV}  & \\
    s_c         &= 2 Z_{UAV} \tan(\frac{FOV_h}{2})  & \\
    la_c        &= \cos(\theta_{UAV}) \Delta_X + \sin(\theta_{UAV}) \Delta_Y & \\
    of_c        &=-\sin(\theta_{UAV}) \Delta_X + \cos(\theta_{UAV}) \Delta_Y & \\
    \gamma_c    &= \theta_{UAV} & \\
    \Delta_X    &= X_{UAV} - X_{ASV} & \\
    \Delta_Y    &= Y_{UAV} - Y_{ASV}
\end{flalign}
\end{document}

该代码为所有方程式生成一个数字，有没有办法删除最后两个方程式中的数字？

感谢