对齐方程错误

Question

使用 beamer 时出现错误，缺少 }。由于编译正常，我看不出错误在哪里。非常感谢任何帮助。

    \begin{align}\label{gs_diff_homog_3}
\begin{bmatrix} \hat a(\omega, x_3) \\ \hat b(\omega,x_3) \end{bmatrix} &= \underbrace{\begin{bmatrix} \chi_1(\omega,x_3) & \chi_2(\omega,x_3) \\ \chi_3(\omega,x_3) & \chi_4(\omega,x_3) \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \chi_1(\omega,0) & \chi_2(\omega,0) \\ \chi_3(\omega,0) & \chi_4(\omega,0) \end{bmatrix}^{-1}}_\textrm{$\mathbf{P_{\omega}}(0,x_3)$} \\ &\times\underbrace{\begin{bmatrix} \chi_1(\omega,0) & \chi_2(\omega,0) \\ \chi_3(\omega,0) & \chi_4(\omega,0) \end{bmatrix} \begin{bmatrix} c_1 \\ c_2 \end{bmatrix}}_\textrm{$[\hat a(\omega,0),\hat b(\omega,0)]^{T}$}. \nonumber
\end{align}

Answer 1

下标应始终用大括号括起来_{...}。（不要指望某些字体命令有时不用大括号也能正常工作。）

但在这里，\textrm根本不应该使用：

\documentclass{beamer}

\begin{document}

\begin{frame}{zzz}

    \begin{align}\label{gs_diff_homog_3}
\begin{bmatrix} \hat a(\omega, x_3) \\
 \hat b(\omega,x_3) \end{bmatrix} &= \underbrace{\begin{bmatrix} \chi_1(\omega,x_3) & \chi_2(\omega,x_3) \\
 \chi_3(\omega,x_3) & \chi_4(\omega,x_3) \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \chi_1(\omega,0) & \chi_2(\omega,0) \\
 \chi_3(\omega,0) & \chi_4(\omega,0) \end{bmatrix}^{-1}}_{\mathbf{P_{\omega}}(0,x_3)} \\
 &\times\underbrace{\begin{bmatrix} \chi_1(\omega,0) & \chi_2(\omega,0) \\
 \chi_3(\omega,0) & \chi_4(\omega,0) \end{bmatrix} \begin{bmatrix} c_1 \\
 c_2 \end{bmatrix}}_{\hat a(\omega,0),\hat b(\omega,0)]^{T}}. \nonumber
\end{align}

\end{frame}

\end{document}