如何将长 C/C++ 代码分成两行而不插入新行号？

Question

我正在使用以下代码片段将 C/C++ 代码插入我的 LaTeX 文档，但问题是一行上的代码太长，超出了文档页面的右侧。如何将其分成两行？我尝试简单地将部分行移动到另一行，但它也会在侧面引入一个新的行号。

\begin{listing}[H]
\begin{minted}
[
frame=lines,
framesep=2mm,
baselinestretch=1.2,
linenos
]
{cpp}
void angle_PD()
{
  anglePWM = kp_angle * (angleSetpoint - angle) + kd_angle * (angularSpeed0 - angular_speed);
}
\end{minted}
\caption{PD controller}
%\label{code:3}
\end{listing}