数学模式中的两种对齐方式

Question

我使用以下内容创建了一个矢量方程：

$$x_1\begin{bmatrix}1\\0\end{bmatrix}+
  x_2\begin{bmatrix}2\\-5\end{bmatrix}+
  x_3\begin{bmatrix}-1\\3\end{bmatrix}
 =\begin{bmatrix}4\\1\end{bmatrix}$$

这创建了一个中心对齐的矢量方程。

我现在想在同一行上添加单词“矢量方程”，并使其与右侧对齐。我该怎么做？