在 Beamer 中编辑新加坡主题的导航栏

Question

我喜欢 beamer 中使用的新加坡主题。我唯一想编辑的是导航栏的呈现。

这是现有导航栏（包含三个部分）的图片和最小代码。

\documentclass{beamer}
\usetheme[compress]{Singapore}
\begin{document}
\section{section 1}
\begin{frame}
     test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
     test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
    test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
       test
\end{frame}

\section{section 2}
\begin{frame}
    test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
     test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
     test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
     test
\end{frame}

\section{section 3}
\begin{frame}
   test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
    test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
    test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame} 
   test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
    test
\end{frame}
\subsection{Test subsection}
\begin{frame}
    test
\end{frame}

\end{document}

我想要将导航栏定制为下图所示。

谢谢你的帮助。