在 beamer 中，将目录作为框架标题中的表格插入

Question

我正在准备我的演讲beamer。

在我的演示文稿中，我需要大部分框架区域，所以我需要修改模板标题。

我使用Warsaw主题和split outertheme。由于我的部分和子部分太多，因此此outertheme标题占用了框架顶部的很大空间。

我想以headline表格形式修改并插入当前章节的章节和子章节列表。在此表格中，我希望突出显示当前章节和子章节。

类似于所附的屏幕截图。