用数学方法过度支撑流程图

Question

我正在尝试为控制系统制作流程图。老实说，我不确定最好的制作方法。我想包括的一些内容是数学和过度支撑，以便我可以对功能术语进行分组，使其更容易理解。我将其提炼为以下图片：

这是我想要做的一个最小例子。

如能得到关于如何开始的任何建议我将非常感激。

Answer 1

有一种装饰叫做brace。您可能还对它的变体感兴趣calligraphy，但这里暂时只提供基本版本。

\documentclass[tikz, margin=3mm]{standalone}
\usetikzlibrary{decorations.pathreplacing,positioning}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[>=stealth]
  \node[draw] (dWdt) {$\displaystyle\frac{\partial W}{\partial t}$};
  \node[right=2cm of dWdt,draw] (dpside) {$\displaystyle\frac{\partial \psi}{\partial
  e'}$};
  \path (dpside.south east) ++ (1,-1)   
  node[circle,draw,path picture={
    \draw (path picture bounding box.south west) -- (path picture bounding
    box.north east) 
    (path picture bounding box.south east) -- (path picture bounding box.north
    west);}] (x){};
  \draw[->] (dWdt) -- (dpside);
  \draw (dpside.east) -| coordinate (aux) (x);
  \draw[->] (aux) -- ++ (1,0) node[right]{out $f(x,t)$};
  \draw[<-] (dWdt.west) -- ++ (-0.5,0) |- (x);
  \draw[<-] (x.south) -- ++ (0,-1) node[below]{bias};
  \draw[decoration={brace,raise=1pt,amplitude=4pt},decorate,thick] 
  (dWdt.north west)  -- node[above=1ex]{$W$} (dpside.north east) ;
\end{tikzpicture}
\end{document}