对齐*命令对我的公式不起作用

Question

我正在使用 overleaf，并且已经在使用“\usepackage{amsmath}”。

但是，“align*”不起作用，而且我不知道如何修复它。

请您给些建议好吗？

\begin{align*}
\begin{cases}
 & ^{e}\mathrm{\hat{P}} = \, ^{e}\mathrm{V} \\ 
 & ^{e}\mathrm{\hat{V}} = ge_{3}-\frac{f}{m}Re_{3}  \\ 
 & \dot{\Theta} =  W \cdot \,^{b}\mathrm{\omega} \\
 & J \cdot \,^{b}\mathrm{\dot{\omega}} \, = -^{b}\mathrm{\omega} \times (J \cdot \, ^{b}\mathrm{\omega})+G_{a}+\tau 
\end{cases}
\end{align*}

Answer 1

您在寻找类似这样的东西吗？\prescript用于左上标和aligned。

\documentclass{article}
\usepackage{mathtools}
\begin{document}
\begin{align*}
\left\{\begin{aligned}
  \prescript{e}{}{\hat{P}} &= \prescript{e}{}{V} \\ 
  \prescript{e}{}{\hat{V}} &= g\,e_{3}-\frac{f}{m}R\,e_{3}  \\ 
  \dot{\Theta} &=  W \cdot\prescript{b}{}{\omega} \\
  J \cdot \prescript{b}{}{\dot{\omega}} &=
  -\prescript{b}{}{\omega} \times (J \cdot 
  \prescript{b}{}{\omega})+G_{a}+\tau 
\end{aligned}\right.
\end{align*}
\end{document}

align*这里不需要，您可以使用\[...\]，但由于问题在于align*，所以我保留了它。

Answer 2

使用\prescript 中定义mathtools（如@Schrödinger's cat 所建议的回答) 和包empheq中定义的数学环境empheq也会加载mathtools：

\documentclass{article}
\usepackage{empheq}

\begin{document}
\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align*}
  \prescript{e}{}{\widehat{P}}  & = \prescript{e}{}{V}              \\
  \prescript{e}{}{\widehat{V}}  & = g\,e_{3}-\frac{f}{m}R\,e_{3}    \\
            \dot{\Theta}    & = W \cdot\prescript{b}{}{\omega}  \\
  J \cdot \prescript{b}{}{\dot{\omega}} 
                            & = -\prescript{b}{}{\omega} \times (J \cdot
                                \prescript{b}{}{\omega}) + G_{a}+\tau
\end{empheq}
\end{document}