方程编号乳胶问题

Question

我不知道公式或编号代码中的错误在哪里，但所有内容都是红色的。我尝试修复它，但由于我是 Latex 新手，所以我没有找到解决方案。

有人可以帮我吗？

我想给这些方程式编号：对于第一个方程式，我可以看到方程式编号，但对于其他方程式则不起作用。

\vspace{22pt}
\begin{centering}
\begin{equation}

    \begin{align}

        $\begin{array}{rrrr}
        m\textsubscript{11} & m\textsubscript{12} & m\textsubscript{13} & m\textsubscript{14} \\

        m\textsubscript{21} & m\textsubscript{22} & m\textsubscript{23} & m\textsubscript{24} \\

        m\textsubscript{31} & m\textsubscript{32} & m\textsubscript{33} & m\textsubscript{34} \\

        m\textsubscript{41} & m\textsubscript{42} & m\textsubscript{43} & m\textsubscript{44} \\
        \end {array}$
    \end{align}
\end{equation}

\begin{equation}
    \[ \left( \begin{array}{rrrr}
            0 & 0 & 1 & t\textsubscript{x} \\                                               
            -1 & 0 & 0 & t\textsubscript{y} \\                                               
            0 & -1 & 0 & t\textsubscript{z} \\   
            0 & 0 & 0 & 1 
    \end{array} \right)
    %
    \left( \begin{array}{rrrr}
                x \\
                y \\
                z \\
                1 \\
    \end{array} \right) 
    \]
\end{equation}
\end{centering}

\vspace{22pt}


\subsubsection{Translation matrix}
\par

TEXT

\begin{equation}

    \begin{align}

        \[ \left( \begin{array}{rrrr}
        0 & 0 & 1 & 5.39 \\                                               
        -1 & 0 & 0 & 6.26\\                                               
        0 & -1 & 0 & 4.275 \\   
        0 & 0 & 0 & 1 
        \end{array} \right)
        %
        \left( \begin{array}{rrrr}
                x \\
                y \\
                z \\
                1 \\
        \end{array} \right)
        \]
    \end{alignn}
\end{equation}
\vspace{22pt}

它看起来像这样：

Answer 1

使用mathtools和siunitx包并考虑对您的问题的评论，可能的解决方案之一是：

\documentclass{article} 
\usepackage{mathtools}
\usepackage{siunitx}

\begin{document}
    \begin{equation}
\begin{pmatrix}
        m^{11} & m^{12} & m^{13} & m^{14} \\
        m^{21} & m^{22} & m^{23} & m^{24} \\
        m^{31} & m^{32} & m^{33} & m^{34} \\
        m^{41} & m^{42} & m^{43} & m^{44} \\
\end{pmatrix}
    \end{equation}

    \begin{equation}
\begin{pmatrix*}[r]
    0 &  0 & 1 & t\textsubscript{x} \\
   -1 &  0 & 0 & t\textsubscript{y} \\
    0 & -1 & 0 & t\textsubscript{z} \\
    0 &  0 & 0 & 1
\end{pmatrix*}\begin{pmatrix}
                x \\
                y \\
                z \\
                1 \\
            \end{pmatrix}
    \end{equation}

\subsubsection{Translation matrix}
TEXT

\begin{equation}
\left(\begin{array}{rrrS[table-format=1.3]}
    0 &  0 & 1 & 5.39 \\
   -1 &  0 & 0 & 6.26\\
    0 & -1 & 0 & 4.275 \\
    0 &  0 & 0 & 1
\end{array}\right)\begin{pmatrix}
                x \\
                y \\
                z \\
                1 \\
            \end{pmatrix}
    \end{equation}
\end{document}