我的问题是，我试图用斜体写变量名，但由于其中一些变量名带有下划线，LaTeX 会认为我正在写一个方程式，然后它就会弄乱文档的其余部分。以下是我的代码示例：
As variable \textit{sensor.linear_acceleration} is a matrix
下划线linear_acceleration使我的整个文档经过数学修改，并is a matrix呈现为一个等式。
我怎样才能以斜体显示该下划线，而无需 LaTeX 使所有内容变成等式？
答案1
\documentclass{article}
\begin{document}
As variable \textit{sensor.linear_acceleration} is a matrix,
\end{document}
在尝试编译时将导致多个错误消息，例如：
! Missing $ inserted 和Extra }, or forgotten $.
.log 文件中的相应条目也明确警告：
我插入了开始/结束符号，因为我认为你漏掉了一个。继续吧，祝你好运。
一旦收到任何错误消息，请不要查看 pdf，而是先尝试修复错误。即使乍一看像 pdf 文件，也可能存在问题。出现错误后，TeX 只会尝试恢复足够的内容以检查文件的更多语法，而不会尝试在出现错误后生成合理的输出。一旦您的文档成功编译（不生成任何错误消息），您就可以查看 pdf 并查看输出是否符合您的需求。
如何更正上述代码完全取决于预期的输出。如果您希望_按原样打印，请改用\_。如果您希望 _ 后面的文本作为下标出现，请改用\textsubscript：
\documentclass{article}
\begin{document}
As variable \textit{sensor.linear\_acceleration} is a matrix,
As variable \textit{sensor.linear\textsubscript{acceleration}} is a matrix,
\end{document}
答案2
是的，下划线字符在语法上对 (La)TeX 来说是“下标”的意思。如果您在数学模式之外使用它，(La)TeX 会发出抱怨，当您在常规文本中使用它时，它会切换到数学模式（并给出错误消息）。您可能想改用\_（@leandris 已经回答了）。但我必须提到“下划线”包，它允许您_在文本模式下打印下划线，但在数学模式下表示下标。该下划线还允许 LaTeX 用连字符连接它连接的单词。