\documentclass{article}
\title{My Equation}
\author{First Last}
\date{July 21, 2020}
\begin{document}
\maketitle
\begin{equation}
K = P_{predicted} H^{T} \Big( H P_{predicted} H^{T}+R\Big) ^{-1}
\label{eqn:KalmanUpdate}
\end{equation}
\end{document}
我的第一个编码 - 错误 - 文档必须以扩展名保存(并且名称中不带空格或重音符号),然后才能由命令使用
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