如何修复图形末尾的文本居中问题？

Question

我有这种情况：

我不知道如何将文本左对齐。我不想使用 flushleft，而且 noindent 不起作用。有人能帮助我吗？

提前致谢，卢卡

  \begin{figure}[H]
  \begin{minipage}[H]{0.5\textwidth}
  \centering
  \caption{Output Link (4)}
  \resizebox{6.5cm}{6.2cm}{
  \begin{tikzpicture} 
  ...
  ...
  \end{tikzpicture}}
  \end{minipage}\hfill
  \begin{minipage}[H]{0.5\textwidth}
  \begin{align} \label{eq:sis3}
  \begin{cases}
  F_{34_{(x)}} + F_{14_{(x)}} \ = \  ma_{D_{(x)}}\\
  F_{34_{(y)}} + F_{14_{(y)}} - F_{p} \ = \  ma_{D_{(y)}}\\
  F_{34_{(y)}}r_2\cos{(\theta_4)} - F_{34_{(x)}}r_2\sin{(\theta_4)} \ = \ I_4\alpha_4
  \end{cases}
  \end{align}
  \end{minipage}
  \end{figure}

  text...

并且文本变得像居中一样......