tikzpicture 条形图的控制序列未定义

Question

我遇到了Undefined control sequence.以下 tikzpicture 代码的错误。它是在 生成的\end{axis}。我多次检查了代码，但无法找出错误。请注意，序言包括以下包。 \usepackage{pgfplots}以及\usepackage{tikz,times}。

\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
    ybar,%=8pt, % configures ‘bar shift’
    enlargelimits=0.15,
    ylabel={Accuracy (\%)},
    symbolic x coords={
        A,
        B,
        C
        },
    xtick=data,
    tick label style={font=\footnotesize},
    legend style={
        at={(0.5,-0.15)},
        anchor=north,legend columns=-1
        },
    nodes near coords,
    every node near coord/.append style={font=\normal},
   nodes near coords align={vertical},
    ]
    
\addplot coordinates {
    (A, 23) 
    (B, 16)
    (C, 68) 
    };

\addplot coordinates {
    (A,  84)
    (B, 94) 
    (C, 97) 

};
    \legend{Legend 1, Legend 2}
\end{axis}
\end{tikzpicture}
\caption{text}
\end{figure}``

感谢我所能得到的任何支持。