一个 \align 环境的不同标签

Question

我想知道如何在一个align环境中标记多个方程式。下面是我的代码片段。

\begin{align}
\mathrm{R}_{x_3} &= 
    \begin{pmatrix}
       \cos(\phi) & -\sin(\phi) & 0 \\
       \sin(\phi) &  \cos(\phi) & 0 \\
       0 & 0 & 1
    \end{pmatrix} \label{R}\label{Rx3} \\
\mathrm{\textbf{T}_{inf}} &= 
    \begin{pmatrix}
      \dfrac{\mathrm{r}}{\mathrm{d_{r}}\rho} & 0 & 0 \\
      0 & \left(1+\left(\alpha\mathrm{r}\right)^2\right)
          \dfrac{\mathrm{d_{r}}\rho}{\mathrm{r}} & \alpha\mathrm{d_{r}r} \\
      0 & \alpha\mathrm{d_{r}r} & \dfrac{\mathrm{d_{r}r}}{\rho}
    \end{pmatrix} \\
\label{Tinf}
\end{align}

提前致谢 ：）