为什么我的图像会出现在下一页上？

Question

我写了这段代码，但我的图像出现在下一页上。

\begin{figure}[H]
  \centering
  \begin{minipage}[b]{0.4\textwidth}
    \includegraphics[width=\textwidth]{images/imageGray.png}
    \caption{Imaginea originala}
  \end{minipage}
  \hfill
  \begin{minipage}[b]{0.4\textwidth}
    \includegraphics[width=\textwidth]{images/imageBlur.png}
    \caption{Imaginea blurata}
  \end{minipage}
\end{figure}