![如何拆分一个长方程,并使其与自身以及另一个方程对齐](https://linux22.com/image/426893/%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%8B%86%E5%88%86%E4%B8%80%E4%B8%AA%E9%95%BF%E6%96%B9%E7%A8%8B%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E4%BD%BF%E5%85%B6%E4%B8%8E%E8%87%AA%E8%BA%AB%E4%BB%A5%E5%8F%8A%E5%8F%A6%E4%B8%80%E4%B8%AA%E6%96%B9%E7%A8%8B%E5%AF%B9%E9%BD%90.png)
我有以下两个在等号处对齐的方程式:
\begin{align}
\bm T_t & = \bm J(\bm\varTheta)\ddot{\bm\varTheta} + \bm D(\bm\varTheta)\dot{\bm\varTheta}^2 + \bm C\dot{\bm\varTheta} + \bm K\bm\varTheta - \bm T(\bm p_{cy}(\hat{\bm\varTheta}), \bm\varTheta, \dot{\bm\varTheta}) \\
%
T_w & = k_{15}\left[ \theta_{16}(t) - \theta_{15}(t) \right]
\end{align}
我想拆分方程 40,使得项+
的符号与的符号\bm C\dot{\bm\varTheta}
下方对齐,同时仍然保持两个方程的等号对齐。+
\bm D(\bm\varTheta)\dot{\bm\varTheta}^2
我找不到办法做到这一点,因为在这种split
环境下不可能对齐方程式,而且,如果我align
在两个地方使用,那么我会得到两个方程式编号。这意味着我必须手动覆盖一个数字,这会导致方程式编号位于第一个方程式的第一行或第二行,而不是位于两行之间。
简而言之,我想知道如何实现与下图相同的效果,该效果是我通过一些 pdf 预览编辑构建的:
我在这里先向您的帮助表示感谢。
答案1
\documentclass{article}
\usepackage{bm,mathtools}
\begin{document}
\begin{align}
\begin{split}
\bm T_t & = \begin{aligned}[t]\bm J(\bm\varTheta)\ddot{\bm\varTheta} &+ \bm D(\bm\varTheta)\dot{\bm\varTheta}^2\\
& + \bm C\dot{\bm\varTheta} + \bm K\bm\varTheta - \bm T(\bm p_{cy}(\hat{\bm\varTheta}), \bm\varTheta, \dot{\bm\varTheta})
\end{aligned}
\end{split}\\
T_w & = k_{15}\left[ \theta_{16}(t) - \theta_{15}(t) \right]
\end{align}
\end{document}