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如何拆分一个长方程，并使其与自身以及另一个方程对齐

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如何拆分一个长方程，并使其与自身以及另一个方程对齐

我有以下两个在等号处对齐的方程式：

\begin{align}
    \bm T_t & = \bm J(\bm\varTheta)\ddot{\bm\varTheta} + \bm D(\bm\varTheta)\dot{\bm\varTheta}^2 + \bm C\dot{\bm\varTheta} + \bm K\bm\varTheta - \bm T(\bm p_{cy}(\hat{\bm\varTheta}), \bm\varTheta, \dot{\bm\varTheta}) \\
    %
    T_w & = k_{15}\left[ \theta_{16}(t) - \theta_{15}(t) \right]
\end{align}

在此处输入图片描述

我想拆分方程 40，使得项+的符号与的符号\bm C\dot{\bm\varTheta}下方对齐，同时仍然保持两个方程的等号对齐。+\bm D(\bm\varTheta)\dot{\bm\varTheta}^2

我找不到办法做到这一点，因为在这种split环境下不可能对齐方程式，而且，如果我align在两个地方使用，那么我会得到两个方程式编号。这意味着我必须手动覆盖一个数字，这会导致方程式编号位于第一个方程式的第一行或第二行，而不是位于两行之间。

简而言之，我想知道如何实现与下图相同的效果，该效果是我通过一些 pdf 预览编辑构建的： 在此处输入图片描述

我在这里先向您的帮助表示感谢。

答案1

在此处输入图片描述

\documentclass{article}

\usepackage{bm,mathtools}

\begin{document}



\begin{align}
\begin{split}
    \bm T_t & = \begin{aligned}[t]\bm J(\bm\varTheta)\ddot{\bm\varTheta} &+ \bm D(\bm\varTheta)\dot{\bm\varTheta}^2\\
     & + \bm C\dot{\bm\varTheta} + \bm K\bm\varTheta - \bm T(\bm p_{cy}(\hat{\bm\varTheta}), \bm\varTheta, \dot{\bm\varTheta})
  \end{aligned}
   \end{split}\\
    T_w & = k_{15}\left[ \theta_{16}(t) - \theta_{15}(t) \right]
\end{align}


\end{document}

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