状态空间表示

Question

我正在寻找一个不错的状态空间表示。有人知道如何在分割环境中将文本放在方程的左边吗？应该使用什么环境来进行解释？

\usepackage{mathtools}

\begin{document}
This looks nice
    \begin{align}
        \begin{split}
            \mathbf{\dot{x}}_z &= \mathbf{A}_z \mathbf{x}_z +\mathbf{B}_z \mathbf{u}_z\\
            \mathbf{y}_z &= \mathbf{C}_z \mathbf{x}_z + \mathbf{D}_z \mathbf{u}_z 
        \end{split}
    \end{align}
A -- Matrix\hspace{15pt}\hspace{15pt}\hspace{15pt}u - Vector 

B -- Matrix\hspace{15pt}\hspace{15pt}\hspace{15pt}z - Vector 

C -- Matrix\hspace{15pt}\hspace{15pt}\hspace{15pt}y - Vector 

D - Matrix\\


Here the spacing of the equation number is improvable
    \begin{align}
        \begin{split}
                \\[\medskipamount]
            \text{some text}\quad
            \mathbf{\dot{x}}_z &= \mathbf{A}_z \mathbf{x}_z +\mathbf{B}_z \mathbf{u}_z
                            \\[\medskipamount]
            \text{another text}\quad
            \mathbf{y}_z &= \mathbf{C}_z \mathbf{x}_z + \mathbf{D}_z \mathbf{u}_z 
        \end{split}
    \end{align}
Here an annother approach\\
some text:\hspace{65pt}$\mathbf{z}=\mathbf{A}_z \mathbf{x}_z +\mathbf{B}_z \mathbf{u}_z$ 

some text:\hspace{65pt}$\mathbf{y}_z = \mathbf{C}_z \mathbf{x}_z + \mathbf{D}_z \mathbf{u}_z $\\ 

A -- Matrix\hspace{15pt}\hspace{15pt}\hspace{15pt}u - Vector 

B -- Matrix\hspace{15pt}\hspace{15pt}\hspace{15pt}z - Vector 

C -- Matrix\hspace{15pt}\hspace{15pt}\hspace{15pt}y - Vector 

D - Matrix


\end{document}

Answer 1

为此，我通常使用和flalign命令：mathtools/amsmath\text{ }amsmath

\documentclass{article}
\usepackage{mathtools}
\begin{document}

\begin{flalign}
&\text{Equation 1} &\mathbf{\dot{x}}_z &= \mathbf{A}_z \mathbf{x}_z +\mathbf{B}_z \mathbf{u}_z&\nonumber\\
&\text{Equation 2} &\mathbf{y}_z       &= \mathbf{C}_z \mathbf{x}_z + \mathbf{D}_z \mathbf{u}_z& 
\end{flalign}

\begin{flalign*}
&\text{A -- System Matrix} &u\text{-Vector 1}&&\\
&\text{B -- Input Matrix } &z\text{-Vector 2}&&\\
&\text{C -- Output Matrix} &y\text{-Vector 2}&&\\
&\text{D -- Output Matrix} &                 &&
\end{flalign*}

\end{document}

请注意首字母和尾字母&。

方程式数字的中心化更加棘手，但下面提供了一个解决方案。

编辑：这实际上是 使用 flalign 或 alignat 或 align 或类似环境左对齐

flalignEDIT2：仅使用即可获得flushleft效果和单中心行号；并在中插入带注释的方程式 aligned：即可实现预期结果

\begin{flalign} 
&\begin{aligned}
&\text{Equation 1}    \qquad &\mathbf{\dot{x}}_z &= \mathbf{A}_z \mathbf{x}_z +\mathbf{B}_z \mathbf{u}_z\\
&\text{Equation 222}  \qquad &\mathbf{y}_z       &= \mathbf{C}_z \mathbf{x}_z + \mathbf{D}_z \mathbf{u}_z
\end{aligned}&
\end{flalign}