是否可以在页脚中打印每页的前三个标题？

Question

是否可以在页脚打印前三个标题（章节、节book和节、小节）？article

例如这样的页面：

应该有一个类似这样的页脚：

（如果只有一两个就直接打印出来，如果超过三个就在...下面打印一个，像上图一样）

目前我只知道\firstrightmark或\lastrightmark提供的extramarks，它们只存储第一个或最后一个标题。是否可以存储三个标题并打印它们？

以下是硬编码版本：

\documentclass{article}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{fancyhdr}
\pagestyle{fancy}
\fancyhf{}
\fancyfoot[R]{\textcolor{black!30}{%
        \begin{tabular}[t]{r}
            {\MakeUppercase{1 Test}}\\    % section
            {1.1 test}\\                  % subsection
            {1.2 test two}\\              % subsection
            $\cdots$
        \end{tabular}
    }%
    \!\rlap{\textcolor{gray!55}{$|$}~~\thepage}}

\begin{document}

\section{Test}
...
\subsection{test}
...
\subsection{test two}
...

\section{Test Two}
...

\end{document}