如何在子标题环境中垂直对齐两个图形？

Question

如下面的代码所示，我有两个子图：

\documentclass[12pt,twoside]{book}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{caption}
\usepackage{subcaption}

\begin{document}

\begin{figure}[ht]
    \centering
       \begin{subfigure}{\textwidth}
        \centering
           \includegraphics[scale=1]{vel_ang_loop_per.eps}
           \caption{Componenti $p(t)$, $q(t)$ e $r(t)$ della velocità angolare.}
           \label{fig:p,q,r_loop_perf}
       \end{subfigure} \\[1cm]
 
       \begin{subfigure}{\textwidth}
           \centering
           \includegraphics[scale=1]{vel_trasl_loop_per.eps}
           \caption{Componenti $u(t)$, $v(t)$, $w(t)$ della velocità del   baricentro.}
           \label{fig:u,v,w_loop_perf}
       \end{subfigure}
     \caption{test}
\end{figure}


\end{document}

问题是它们没有完全垂直对齐（如我在图像中画的点所示）：

我的数据文件： first_fig second_fig