缺少数字，使用 titlesec 包将其视为部分中的零

Question

当使用该titlesec包修改章节标题的布局时，出现错误：缺失数字，视为零。，位于章节标题中。

我使用以下代码来执行此操作：

\usepackage{titlesec, blindtext, color}
\definecolor{gray75}{gray}{0.75}
\newcommand{\hsp}{\hspace{20pt}}
\titleformat{\chapter}[hang]{\Huge\bfseries}{\thechapter\hsp\textcolor{gray75}{|}\hsp}{0pt}{\Huge\bfseries}

在第一章的第一节中抛出错误。

我发现避免产生错误的唯一方法是删除此设计。但我需要放置它。