我怎样才能用 LaTeX 写出这个方程式

Question

我是新来的。我想用 LaTeX 输入一个方程式，但到目前为止我还无法得到我想要的结果。

我试过这个例子：

m[\dot{u} - vr + wq -$x_{G}$(q^2+r^2) + $y_{G}$(pq - \dot{r}) + $z_{G}$(pr + \dot{r})] = \(\Sigma\)$X_{ext}$

但后来我收到了这样的错误：

! Display math should end with $$. <to be read again> x l.100 m[\dot{u} - vr + wq -$x _{G}$(q^2+r^2) + $y_{G}$(pq - \dot{r}) + $z_{G}...

下面给出的图像实际上是我想用 LaTeX 表达的。有人可以帮忙吗？

Answer 1

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请考虑问题下面的评论，让自己更熟悉 LaTeX。对于初学者来说，阅读以下文章可能会有所帮助LATEX 2ε 的简短介绍 并将您的方程重写如下：

\documentclass{article}

\begin{document}
\[
m[\dot{u} - vr + wq -x_{G}(q^2+r^2) + y_{G}(pq - \dot{r}) + z_{G}(pr + \dot{r})] = \sum X_{\mathrm{ext}}
\]
\end{document}