这非常容易nicematrix
:
\documentclass{article}
\usepackage{nicematrix}
\begin{document}
\[
\begin{pNiceMatrix}[last-col,last-row]
a_{1} & a_{2} & l_{1} \\
a_{3} & a_{4} & l_{2} \\
c_{1} & c_2
\end{pNiceMatrix}
\]
\end{document}
这需要一开始运行几次 LaTeX,但排版很快就会稳定下来。