如何将 PDF 图片放置在相对于文本的固定位置

Question

如何将 PDF 图片放在页眉、章节和节的背景中相对于文本的固定位置但不影响文本流。

我可以不使用Tikz. 来做到这一点吗？因为我听说它会减慢文档编译速度。