页边距中的章节/定理/定义标题

Question

我希望有一种样式，其中分节标题以及定理/定义都位于页边距中。我特别喜欢柯尔莫哥洛夫复杂性简介及其应用（第 4 版）。

一个样品：

我怀疑我可以使用 ntheorem 和 titlesec 包拼凑一些东西，但由于如何做到这一点并不明显，我希望在我尝试之前有人已经这样做了。