我的目录中的表格列表

Question

我正在处理文档中的一些数学方程式。我在为方程式添加标题时遇到了问题，这让我定义了几行代码来定义自定义的“方程式持有者”

\usepackage{float}
\usepackage{aliascnt}
\newaliascnt{eqfloat}{equation}
\newfloat{eqfloat}{h}{eqflts}
\floatname{eqfloat}{Equation}

\newcommand*{\ORGeqfloat}{}
\let\ORGeqfloat\eqfloat
\def\eqfloat{%
  \let\ORIGINALcaption\caption
  \def\caption{%
    \addtocounter{equation}{-1}%
    \ORIGINALcaption
  }%
  \ORGeqfloat
}

这是我定义方程的方式：

\begin{eqfloat}
\begin{equation}
\left[\begin{array}{c}
\dot{x}\\
\dot{y}\\
\dot{z}\\
w_{x}\\
w_{y}\\
w_{z}
\end{array}\right] = J_{6 \times n} \left[\begin{array}{c}
\dot{q1}\\
\dot{q2}\\
\dots \\
\dot{qn}
\end{array}\right]
\end{equation}
\caption{Jacobian matrix of a robot arm with $n$ joints}
\end{eqfloat}

这只是一个例子，以便结构清晰。

最终结果如下：

由于这是自定义的，我对如何制作方程式列表感到困惑。我需要它作为文档的开头。

我尝试通过以下方式将其放在前言中：

\listof{eqfloat}{List of Equations}

但它没有显示在我的目录中，我该如何修复它。一切似乎都很好，除了我的方程式列表不在我的目录中。我试过：

\chapter{List of contents}
\listof{eqfloat}{}

但是它让章节标题出现在一个空白页上，然后列表本身就不带标题出现在下一页上。有什么帮助吗？非常感谢