如何减少案例环境中的垂直间距？

Question

我有几行代码。我希望它们在等号处对齐，并且使用cases环境缩小 phi 的括号。花括号在顶部和底部突出，这有点不美观。

我搜索了一些建议，但没有一个能解决我的问题。例如，他们解决了这里的问题，但在其他地方破坏了我论文的格式。如果你愿意回答我的问题，我希望你能注意到我使用了\renewcommand{\baselinestretch}{1.625}，并且在我的论文的其他地方，我也使用了cases和，table它们有严格的行距要求。所以我希望只对phi的代码进行调整，而不影响论文的其他部分，包括这个问题中的其他四个公式。

另外，这些公式必须进行编号，如图所示，是6个数字，而不是8个或者其他。

% \renewcommand{\baselinestretch}{1.625}
\begin{align}
    \rho _3={}&\left| s\sin \theta -a\cos \theta \right|\\
    z_3={}&s\cos \theta +a\sin \theta -z'\\
    \varphi _3={}&\begin{cases}
    0,\quad s\sin \theta -a\cos \theta \geqslant 0\\
    \pi ,\quad s\sin \theta -a\cos \theta <0\\\end{cases}\\
    \rho _4={}&\left| \left( s'-s \right) \sin \theta -a\cos \theta \right| \label{rho_4}\\
    z_4={}&\left( s'-s \right) \cos \theta +a\sin \theta \label{z_4}\\
    \varphi _4={}&\begin{cases}
    0,\quad \left( s'-s \right) \sin \theta -a\cos \theta \geqslant 0\\
    \pi ,\quad \left( s'-s \right) \sin \theta -a\cos \theta <0\\\end{cases}\label{phi_4}
\end{align}